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Los nefrozoos (Nephrozoa) son el clado principal de los animales bilaterales. Constituye el clado hermano de Xenacoelomorpha, un grupo de gusanos simples y de características primitivas; lo que permite deducir cuales fueron los procesos que propiciaron la gran explosión evolutiva que dio lugar a la multitud de formas agrupadas en varios filos, los cuales a su vez se distribuyen en dos grandes cladosː Protostomia y Deuterostomia, grupos reconocidos ya desde el siglo XIX.​
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Los nefrozoos (Nephrozoa) son el clado principal de los animales bilaterales. Constituye el clado hermano de Xenacoelomorpha, un grupo de gusanos simples y de características primitivas; lo que permite deducir cuales fueron los procesos que propiciaron la gran explosión evolutiva que dio lugar a la multitud de formas agrupadas en varios filos, los cuales a su vez se distribuyen en dos grandes cladosː Protostomia y Deuterostomia, grupos reconocidos ya desde el siglo XIX.​ En Nephrozoa se habrían producido importantes novedades biológicas. Habrían aparecido las larvas pelágicas, desarrollo del aparato digestivo que incluye ano, aparición del nefridio (a modo de proto-riñón) y aparición del sistema circulatorio.​