El Sturmpanzer IV (también conocido como Sturmpanzer 43 o Sd. Kfz. 166) era un vehículo blindado alemán de apoyo a la infantería basado en el chasis del Panzer IV utilizado durante la Segunda Guerra Mundial. Era conocido por los alemanes con el sobrenombre de Stupa y por los Aliados como Brummbär.
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