Serlo II de Altavilla (también conocido como Sarlo, Serlone en italiano y Serlon en francés), nació entre 1027 y 1035 y murió el año 1072 en la batalla épica en las proximidades de Nissoria, concretamente en el lugar que lleva su nombre desde entonces: la "Roca de Sarlo" ("Rocca di Sarlo" ó "Pietra di Serlone" en italiano).Fue hijo y homónimo de Serlo de Hauteville y de su esposa, la hija y heredera del señor de Pirou, y por tanto nieto de Tancredo de Hauteville.