Panzerwerfer era el nombre de dos modelos de lanzacohetes múltiples montados sobre semiorugas alemanes empleados durante la Segunda Guerra Mundial. Los dos vehículos eran el 15 cm Panzerwerfer 42 auf Selbstfahrlafette SdKfz 4/1 (basado en el semioruga Maultier) y el 15 cm Panzerwerfer 42 auf (Panzerwerfer auf SWS).
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