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- La línea 581 de une el intercambiador de Príncipe Pío con Quijorna, pasando por algunos pueblos, como Brunete El trayecto completo dura unos 90 minutos. Sus frecuencias de paso son: Lunes a viernes laborables (excepto agosto) De 6:30 a 6:50, cada 20 minutos De 6:50 a 7:15, cada 25 minutos De 7:15 a 23:45, cada 30 minutos Lunes a viernes de agosto De 6:50 a 7:15, cada 25 minutos De 7:15 a 23:55, cada 50 minutos Fines de semana De 8:00 a 9:00, cada 60 minutos De 9:00 a 14:50, cada 70 minutos De 14:50 a 22:20, cada 75 minutos De 22:20 a 23:40, cada 80 minutos Sus paradas son las siguientes: DIRECCIÓN QUIJORNA Madrid Paseo de la Florida ,N 2 Intercambiador Principe Pio- N A Madrid Paseo de Extremadura ,N 177 Pdo.Gasolinera A Madrid Paseo de Extremadura ,N 324 C Campamento;fte.Avda.P.Piquer A Madrid Paseo de Húsares ,N 24 Fte.Cuatro Vientos A Alcorcon Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 4 Rotulos Silex B1 Alcorcon Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 18 Maderas Fte. Fiat B1 Alcorcon Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 18 Tresaguas B1 Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de Asturias ,N 90 Villaviciosa de Odón B2 Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de Asturias ,N 289 Esq.Avda. de las Naciones B2 Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de ,N 138 Esq.Avda. del Vaillo B2 Brunete Ctra de M-501 (De Alcorcón a Plasencia) , KM 17500 Cruce Brunete (Ventorro) B3 Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 33 Esq.C.de la Amargura B3 Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 1 Esq.C.Caridad B3 Brunete Paseo de Ronda ,N 25 Fte.Antiguo Matadero B3 Brunete Avda Villanueva de la Cañada ,N 6 Jto Consultorio Local B3 Brunete Trva Reloj ,N 1 Trva Reloj, 3 B3 Villanueva de la Cañada Calle Real , SN S/N Esq. Maestro Albeniz B3 Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 2 Esq a C. San Isidro B3 Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 21 Ambulatorio B3 Villanueva de la Cañada Calle Empedrada ,N 5 Antes de Avda.Generalísimo B3 Villanueva de la Cañada Calle Real ,N 54 Esq. Avda Juan Gris B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 2 Esq.Ctra. de Circunvalación B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 22 Esq.C.Sierra de Aracena B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 52 Esq.C.Sierra de Gata B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Guadarrama ,N 2 Esq.C.Sierra Morena B3 Villanueva de la Cañada Ctra M-521 (Quijorna) ,N 2000 M-521-Camino Caudalosas B3 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada , SN SN Fte C/ Hierbabuena C1 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 8 Fte.C.Vitoria C1 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 1 Urbanización Entrada a Quijorn C1 Quijorna Calle Virgen del Pilar ,N 8 Esq. C/ Nabera C1 DIRECCIÓN MADRID-PRÍNCIPE PÍO Quijorna Calle Virgen del Pilar ,N 11 Esq. C/ Santa Ana C1 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 3 Salida Pueblo Cruce C1 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 8 Esq.C.Vitoria C1 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada , SN SN Esq. C/ Hierbabuena C1 Villanueva de la Cañada Ctra M-521 (Quijorna) ,N SN M-521-Camino Caudalosas B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Guadarrama ,N 2 Esq.Ctra.M-523 B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 52 Esq.C.de la Sierra de Guadarra B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 25 Descampado B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 11 Esq.C.Sierra de Aitana B3 Villanueva de la Cañada Calle Real , SN S/N Esq. Maestro Albeniz B3 Villanueva de la Cañada Calle Empedrada ,N 1 C. Empedrada-C. Real B3 Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 21 Fte.Ambulatorio B3 Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 1 Esq.C.de la Luna B3 Villanueva de la Cañada Calle Real ,N 54 Esq. Avda Juan Gris B3 Brunete Ctra M-600 (De Guadarrama a Brunete Por El Escoria Gta. Olímpica B3 Brunete Plaza Altozano ,N 5 Pdo.Esq.Avda.V.de la Cañada B3 Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 1 Esq.C.Caridad (Kiosco) B3 Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 22 Fte Nº.23.Esq.C.Amargura B3 Brunete Ctra de M-501 (De Alcorcón a Plasencia) , KM 17500 Cruce Brunete (Ventorro) B3 Villaviciosa de Odón Avda Calatalifa ,N 22 Esq.A C.San Antonio B2 Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de Asturias ,N 153 Jto.Mercadona Jto.C.Comercial B2 Alcorcon Calle de Argentina ,N 8 Fte.Pol.Industrias Especiales B1 Madrid Paseo de Extremadura ,N 573 Metro Cuatro Vientos A Madrid Avda del Padre Piquer ,N 3 Campamento;es.Avda.P.Piquer A Madrid Paseo de Extremadura ,N 244 B Esq. C. Carlina A Madrid Paseo de la Florida ,N 2 Intercambiador Principe Pio- N A (es)
- La línea 581 de une el intercambiador de Príncipe Pío con Quijorna, pasando por algunos pueblos, como Brunete El trayecto completo dura unos 90 minutos. Sus frecuencias de paso son: Lunes a viernes laborables (excepto agosto) De 6:30 a 6:50, cada 20 minutos De 6:50 a 7:15, cada 25 minutos De 7:15 a 23:45, cada 30 minutos Lunes a viernes de agosto De 6:50 a 7:15, cada 25 minutos De 7:15 a 23:55, cada 50 minutos Fines de semana De 8:00 a 9:00, cada 60 minutos De 9:00 a 14:50, cada 70 minutos De 14:50 a 22:20, cada 75 minutos De 22:20 a 23:40, cada 80 minutos Sus paradas son las siguientes: DIRECCIÓN QUIJORNA Madrid Paseo de la Florida ,N 2 Intercambiador Principe Pio- N A Madrid Paseo de Extremadura ,N 177 Pdo.Gasolinera A Madrid Paseo de Extremadura ,N 324 C Campamento;fte.Avda.P.Piquer A Madrid Paseo de Húsares ,N 24 Fte.Cuatro Vientos A Alcorcon Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 4 Rotulos Silex B1 Alcorcon Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 18 Maderas Fte. Fiat B1 Alcorcon Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 18 Tresaguas B1 Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de Asturias ,N 90 Villaviciosa de Odón B2 Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de Asturias ,N 289 Esq.Avda. de las Naciones B2 Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de ,N 138 Esq.Avda. del Vaillo B2 Brunete Ctra de M-501 (De Alcorcón a Plasencia) , KM 17500 Cruce Brunete (Ventorro) B3 Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 33 Esq.C.de la Amargura B3 Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 1 Esq.C.Caridad B3 Brunete Paseo de Ronda ,N 25 Fte.Antiguo Matadero B3 Brunete Avda Villanueva de la Cañada ,N 6 Jto Consultorio Local B3 Brunete Trva Reloj ,N 1 Trva Reloj, 3 B3 Villanueva de la Cañada Calle Real , SN S/N Esq. Maestro Albeniz B3 Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 2 Esq a C. San Isidro B3 Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 21 Ambulatorio B3 Villanueva de la Cañada Calle Empedrada ,N 5 Antes de Avda.Generalísimo B3 Villanueva de la Cañada Calle Real ,N 54 Esq. Avda Juan Gris B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 2 Esq.Ctra. de Circunvalación B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 22 Esq.C.Sierra de Aracena B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 52 Esq.C.Sierra de Gata B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Guadarrama ,N 2 Esq.C.Sierra Morena B3 Villanueva de la Cañada Ctra M-521 (Quijorna) ,N 2000 M-521-Camino Caudalosas B3 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada , SN SN Fte C/ Hierbabuena C1 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 8 Fte.C.Vitoria C1 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 1 Urbanización Entrada a Quijorn C1 Quijorna Calle Virgen del Pilar ,N 8 Esq. C/ Nabera C1 DIRECCIÓN MADRID-PRÍNCIPE PÍO Quijorna Calle Virgen del Pilar ,N 11 Esq. C/ Santa Ana C1 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 3 Salida Pueblo Cruce C1 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 8 Esq.C.Vitoria C1 Quijorna Avda Villanueva de la Cañada , SN SN Esq. C/ Hierbabuena C1 Villanueva de la Cañada Ctra M-521 (Quijorna) ,N SN M-521-Camino Caudalosas B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Guadarrama ,N 2 Esq.Ctra.M-523 B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 52 Esq.C.de la Sierra de Guadarra B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 25 Descampado B3 Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 11 Esq.C.Sierra de Aitana B3 Villanueva de la Cañada Calle Real , SN S/N Esq. Maestro Albeniz B3 Villanueva de la Cañada Calle Empedrada ,N 1 C. Empedrada-C. Real B3 Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 21 Fte.Ambulatorio B3 Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 1 Esq.C.de la Luna B3 Villanueva de la Cañada Calle Real ,N 54 Esq. Avda Juan Gris B3 Brunete Ctra M-600 (De Guadarrama a Brunete Por El Escoria Gta. Olímpica B3 Brunete Plaza Altozano ,N 5 Pdo.Esq.Avda.V.de la Cañada B3 Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 1 Esq.C.Caridad (Kiosco) B3 Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 22 Fte Nº.23.Esq.C.Amargura B3 Brunete Ctra de M-501 (De Alcorcón a Plasencia) , KM 17500 Cruce Brunete (Ventorro) B3 Villaviciosa de Odón Avda Calatalifa ,N 22 Esq.A C.San Antonio B2 Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de Asturias ,N 153 Jto.Mercadona Jto.C.Comercial B2 Alcorcon Calle de Argentina ,N 8 Fte.Pol.Industrias Especiales B1 Madrid Paseo de Extremadura ,N 573 Metro Cuatro Vientos A Madrid Avda del Padre Piquer ,N 3 Campamento;es.Avda.P.Piquer A Madrid Paseo de Extremadura ,N 244 B Esq. C. Carlina A Madrid Paseo de la Florida ,N 2 Intercambiador Principe Pio- N A (es)
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