Halga, también Helgi, Helghe o Helgo (n. 528) fue un legendario rey vikingo de Dinamarca en la era de Vendel (siglo VI). La fecha nunca ha sido tema de polémica y se da como válida por las fuentes escritas contemporáneas y las incursiones de Hygelac en Frisia hacia 516. Su figura protohistórica recibe el aval de las excavaciones arqueológicas en los montículos funerarios de los reyes Eadgils y Ohthere en Suecia.