El glicopirrolato un agente sintético anticolinérgico de amonio cuaternario sintetizado en 1960 por Bernard V. Franko y Carl D. Lunsford. Posee el número CAS 596-51-0 y fue diseñado mientras se buscaba un fármaco que tuviera los efectos terapéuticos de la atropina pero que careciera de los efectos secundarios marcados de esta.
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