El Daewoo K4 es un lanzagranadas automático de 40 mm empleado por el Ejército surcoreano. Es muy parecido al Mk 19 estadounidense. Fue desarrollado como un complemento al lanzagranadas portátil K201 (acoplable al fusil K2). Pesa 66 kg (cargado y montado sobre su trípode) y puede disparar hasta 325 granadas por minuto a una distancia de 1,5 km.
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