El condado de Waseca (en inglés: Waseca County), fundado en 1857 y con su nombre dado por la palabra indígena Waseca que significa «rico o fértil», es un condado del estado estadounidense de Minnesota. En el año 2000 tenía una población de 19.526 habitantes con una densidad de población de 18 personas por km². La sede del condado es Waseca.