El condado de Audrain (en inglés: Audrain County) es un condado en el estado estadounidense de Misuri. En el censo de 2000 el condado tenía una población de 25.853 habitantes. La sede de condado es Mexico. El condado fue fundado el 17 de diciembre de 1836 y fue nombrado en honor a James H. Audrain, un congresista estatal de Misuri.