(651) Antikleia es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 4 de octubre de 1907 por August Kopff desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.Está nombrado por Anticlea, un personaje de la mitología griega, esposa de Laertes.Forma parte de la familia asteroidal de Eos.
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