(5901) 1986 WB1 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 25 de noviembre de 1986 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
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