(5823) Oryo es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Gefion, descubierto el 20 de diciembre de 1989 por Tsutomu Seki desde el Observatorio de Geisei, Geisei, Japón.
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