(5621) Erb es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte descubierto el 23 de septiembre de 1990 por Kenneth J. Lawrence desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.

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  • (5621) Erb es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte descubierto el 23 de septiembre de 1990 por Kenneth J. Lawrence desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos. (es)
  • (5621) Erb es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte descubierto el 23 de septiembre de 1990 por Kenneth J. Lawrence desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos. (es)
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