Freddy Tapia ha hecho un tutorial (en español) sobre cómo usar D2RQ para convertir una base de datos tradicional (en el ejemplo una en MySQL) en datos semánticos (triples RDF/n3).
https://sites.google.com/site/freddytapialeon/home
Ontology Engineering Group. ETSI Informáticos, Universidad Politécnica de Madrid (UPM)