Freddy Tapia Leon ha desarrollado un tutorial (en español) sobre cómo usar D2RQ como herramienta que permite usar Base de Datos Relacionales, para obtener datos semánticos (triples RDF/n3).
Adjunto archivo en mención (Anexo 1)
Ontology Engineering Group. ETSI Informáticos, Universidad Politécnica de Madrid (UPM)