Lexington es un pueblo ubicado en el condado de Middlesex en el estado estadounidense de Massachusetts. En el Censo de 2010 tenía una población de 31 394 habitantes y una densidad poblacional de 728,27 personas por km². El pueblo es famoso por ser el lugar donde estalló la guerra de Independencia de los Estados Unidos, con la batalla de Lexington el 19 de abril de 1775.