Heinrich Joseph Maximilian Johann Maria von Brentano di Tremezzo (Offenbach del Meno, 6 de junio de 1904-Darmstadt, 14 de noviembre de 1964) fue un político alemán de la Unión Demócrata Cristiana (CDU). Fue Ministro de Asuntos Exteriores entre 1955 y 1961.