Los grasatores (Grassatores) es el más diverso infraorden de los opiliones Laniatores. Incluye a más de 3500 especies distribuidas mayoritariamente en los Trópicos. Se caracterizan por la genitalia masculina la cual carece de musculatura, operando en cambio por un sistema hidráulico y por los uñas tarsales (tarsitos) dobles de las patas posteriores.