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Felipe Guillén (Sevilla, 1487 ó ca. 1492 - Brasil, después de 1561)​ fue un boticario e inventor español del siglo XVI. Se le atribuye la invención de la (o al menos su divulgación entre los navegantes portugueses), que servía para medir la declinación magnética, y un método para calcular la longitud geográfica a partir de esta medida. El cosmógrafo Alonso de Santa Cruz afirmó que Guillén habría inventado su instrumento a partir de sus conversaciones con los pilotos españoles que hacían la carrera de Indias entre Sevilla y la Nueva España.​ El principio de funcionamiento era:
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Felipe Guillén (Sevilla, 1487 ó ca. 1492 - Brasil, después de 1561)​ fue un boticario e inventor español del siglo XVI. Se le atribuye la invención de la (o al menos su divulgación entre los navegantes portugueses), que servía para medir la declinación magnética, y un método para calcular la longitud geográfica a partir de esta medida. El cosmógrafo Alonso de Santa Cruz afirmó que Guillén habría inventado su instrumento a partir de sus conversaciones con los pilotos españoles que hacían la carrera de Indias entre Sevilla y la Nueva España.​ Guillón visitó Portugal en 1519 y se puso al servicio de ese reino a partir de 1525.​ Fue nombrado "veedore e evaluador de drogas" en la Casa da India, en 1528 recibió el hábito de la prestigiosa Orden de Cristo por su invento y en 1535 pasó a la capitanía de Porto Seguro, en el Brasil portugués, donde se le encargó organizar la explotación de las minas de oro.​​ Su pista se pierde después de 1561.​ Alonso de Santa Cruz definió a Guillén como "boticario, vecino de Sevilla, hombre muy entendido e ingenioso, gran jugador de ajedrez y cortador de tijera", y describió su instrumento de la manera siguiente:​ una tabla redonda llana de un xeme de diámetro echadas por ella cuatro líneas en cruz y puesto en medio un perpendículo de metal y graduada la tabla a la redonda con 360 grados y comenzada la cuenta de los 180 de la línea meridiana que estaba en la dicha tabla hacia un lado y los otros 180 de la dicha línea a la otra parte de la circunferencia de la tabla y en la dicha línea puesta una agujica pequeña como de relojes de sol meridianos de los que traen de Alemania, y a esta tabla estaban asidos tres hilos en iguales distancias a manera de una balanza de peso para que estuviese igual a la superficie de la tierra. El principio de funcionamiento era: Por manera que tomado el Sol antes de Mediodía en cierta altura con algún astrolabio o cuadrante y anotando en aquel tiempo sobre qué grados cae la sombra del perpendículo de los que están puestos a la redonda del instrumento y aguardando a tomar después de Mediodía el altura de los mismos grados y notar la sombra del perpendículo sobre qué grados cae de los que dicho tengo y por el medio de las dichas señales de los dos anotamientos o sombras, se imagina pasar la línea meridiana, la cual se ha de ver que tanto dista de la que está puesta en el instrumento y tantos grados nordestea o noruestea según a la parte do fuere la diferencia del aguja cebada con la piedra imán