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Fórmula de Euler-Rodrigues
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En matemáticas y mecánica, la fórmula de Euler-Rodrigues describe la rotación de un vector en tres dimensiones. Se basa en la Fórmula de rotación de Rodrigues, pero utiliza una parametrización diferente. La rotación se describe mediante cuatro parámetros de Euler, ideados por Leonhard Euler. La fórmula de Rodrigues (llamada así por Olinde Rodrigues), un método para calcular la posición de un punto girado, se usa en algunas aplicaciones de software, como simuladores de vuelo y .
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The Theory of Spinors Elements of Quaternions Benjamin Olinde Rodrigues, matemático y filántropo, y su influencia en la Física Mexicana Computer-Aided Analysis and Optimization of Mechanical Systems Dynamics.
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En matemáticas y mecánica, la fórmula de Euler-Rodrigues describe la rotación de un vector en tres dimensiones. Se basa en la Fórmula de rotación de Rodrigues, pero utiliza una parametrización diferente. La rotación se describe mediante cuatro parámetros de Euler, ideados por Leonhard Euler. La fórmula de Rodrigues (llamada así por Olinde Rodrigues), un método para calcular la posición de un punto girado, se usa en algunas aplicaciones de software, como simuladores de vuelo y .
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