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Cualquier aeronave es capaz de rotar alrededor de tres ejes perpendiculares entre sí, cuyo punto de intersección está situado sobre su centro de gravedad; son el eje transversal (o lateral), el longitudinal y el vertical. En la mayoría de aeronaves estas rotaciones suelen efectuarse mediante las superficies de control, que son las partes móviles representadas en las animaciones (abajo, en el margen derecho). También existen aeronaves que controlan su orientación total o parcialmente mediante el empuje vectorial, es decir, variando la dirección del sistema de propulsión. En helicópteros son los controles cíclico y colectivo los que, modificando el ángulo de ataque de las palas o la inclinación del rotor principal, producen el alabeo y el cabeceo, respectivamente. La guiñada se controla a través del rotor de cola en los que lo tienen, variando su potencia o el ángulo de ataque de sus palas. En los de rotor coaxial, se hace variando el paso o la potencia de cada hélice por separado. Por último, las naves espaciales tienen toda una serie de sistemas para controlar su orientación: impulsores direccionales, giroscopios, bobinas magnéticas, volantes de inercia, etc.