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(641) Agnes es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 8 de septiembre de 1907 por Maximilian Franz Wolf desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.Se desconoce la razón del nombre.​
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(641) Agnes es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 8 de septiembre de 1907 por Maximilian Franz Wolf desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.Se desconoce la razón del nombre.​
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