El comando o jefatura es un conjunto de unidades militares bajo la de un solo comandante militar. Se constituye por un comandante o jefe y un estado mayor o plana mayor que asesora y asiste a este para facilitar el ejercicio del mando. El comandante conduce a su estado mayor a través de un jefe de estado mayor. El comandante puede delegar cierta autoridad en el estado mayor para que resuelva asuntos comprendidos dentro de reglas previamente acordadas. Esto posibilita al comandante concentrarse en los aspectos esenciales de la conducción.
