La cimba era una pequeña embarcación hecha primitivamente de un tronco de árbol y cuyos extremos se levantaban formando una curva. Su nombre griego explica su forma primitiva y su antigüedad. Posteriormente se construyó de tablas, pero conservando su forma curvada. Los romanos usaban la cimba especialmente para la pesca fluvial y también como lancha o chalupa agregada a las embarcaciones de gran porte. En poesía se dio el nombre de cimba a la barca de Caronte.
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