El XXXVIII Campeonato Mundial de Yudo se celebró en Tokio (Japón) entre el 25 y el 31 de agosto de 2019 bajo la organización de la Federación Internacional de Yudo (IJF) y la Federación Japonesa de Yudo. Las competiciones se realizaron en el gimnasio Nippon Budokan de la capital nipona.
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