(561) Ingwelde es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 26 de marzo de 1905 por Maximilian Franz Wolf desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.Está posiblemente nombrado por Ingwelde, un personaje de la ópera homónima del compositor alemán Max von Schillings (1868-1933).Forma parte de la familia asteroidal de Temis.
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